因为机床厂广泛选用沟通伺服系统，选用永磁电动机时，矢量法操控需求晓得每一会儿的转子磁极方位，也叫作磁通检测器，在肯定编码器（编码器选型）中不存在这种疑问。因为电动机轴上安装上编码器之后，转子磁极的方位就能够通过肯定编码器给出。只需机床厂定义出代码的数值，就能够得到转子磁极的方位。
　　
　　可是，选用增量式编码器就不能够做到这一点，因而，常常在增量编码器的内同心圆上做出周向透光狭缝，也即是光栅，通常是做成4个同心圆，别离给出的编码代号为C，、C2、C．、co。这4个符号依照道理能够给出16个方位，事实上沟通伺服电动机多为4极，用不了这么多代码，所以能够恣意决议代码布局。
　　
　　这有些若是机床厂出疑问也会发生毛病，其检测与维修方法与前面讲的彻底相同。
　　
　　光电编码器（编码器选型）的光栅玻璃板砬裂毛病这种毛病常常是因为磕碰导致的。焊接机器人的电焊钳子的电极帽替换肘，机床厂工人用敲击的方法，导致电动机振荡，常常形成光电编码器玻璃光栅片破碎。这种毛病开端呈现报警，有时铲除一下即可，但过一段时刻叉呈现，愈来愈频频呈现毛病，最终再用铲除方法已不能康复。
　　
　　疑问都呈如今内孔。内孔小，玻璃片加工时，形成应力会集。玻璃是无定形体，硬度简直到达10度。因而，稍经加工就会形成应力会集，但无裂纹。当机床厂遭到外界冲击时，其应力达刭．定程度，开端有一点小裂纹，乃至肉眼都看不到，在运转过程中逐步开展，由内向外开裂，在开端时还没有触及光栅，或者说触及的区域还很小，这时一会儿过去就没疑问了。所以，铲除报警就可康复正常。可是随时刻的推移，裂纹一点儿一点儿向外扩展，直到影响了机床厂光栅的首要有些，就不能再正常工作了。这时拆下来调查时，有一条显着的裂纹。在这种情况下，就不能够修正了。既使粘上，在裂纹处也有反光表象。编码器选型
　　
　　替换光电编码器（电子手轮）是专一简洁的方法，但替换时要注意以下几个疑问：
　　
　　①供电电压。
　　
　　②每转发多少个脉冲。
　　
　　③脉冲幅度够不够。
　　
　　④各相脉冲与转子磁通检测是不是适宜。
　　
　　⑤衔接方法疑问。这个疑问恐怕是最难处理的疑问，在一个机床厂很狭小的空间内选用啥方法把它与轴衔接上。当然，如今有各式各样的光电编码器商品，它们的衔接方法都能够选用，特别是备有柔性轴衔接，通过仔细剖析，总会有方法处理。